直線は最もよく使います。直線を、長さ、角度指定で描くことができます。しかし、私はこの方法で描くことはありません。
補助線で、始点と終点を作り、これを結びます。
補助線を使って描くのが基本です。
AutoCADでも、補助線を使うためのソフト(AutoMECH)を入れて使います。もし、補助線が使えなかったら、かなり描きにくいからです。